از اصحاب رسول خدا (ص ) است . فقیهى بزرگوار و از خواص یاران امام على (ع ) بود و در تمام جنگها در خدمت آن حضرت شمشیر زده است.
حبیب در شهر کوفه از مردم براى امام حسین (ع ) بیعت مى گرفت.
پس از شهادت مسلم بن عقیل در کوفه، مخفیانه خود را به لشکر ابى عبدالله (ع ) رساند.

در عصر تاسوعا

حبیب بن مظاهر قبل از روز عاشورا کسی که به امام حسین از طرف عمربن سعد نامه آورده بود را موعظه کرد که به طرف ستم پیشگان نرو در عصر تاسوعا، حبیب به قصد موعظه سپاه دشمن که می‌خواستند به خیمه‌هاى امام حمله کنند، به ذکر اوصاف امام و یارانش پرداخت و ایشان را از جنگ برحذر داشت.

در شب عاشورا

در شب عاشورا، هلال‌بن نافع، حبیب را از نگرانى زینب دختر امام على، درباره وفادارى یاران امام آگاه ساخت. هلال و حبیب، اصحاب امام حسین را گرد آوردند و همگى نزد امام رفتند و اعلان کردند که تا آخرین قطره خون خود از خاندان پیامبر حمایت خواهند کرد

فرمانده جناح چپ سپاه امام حسین (ع ) در کربلا بود.

بعد شهادت سر مبارکش به گردن اسبى آویختند و در میان لشکر گرداندند.

قبیله بنى اسد هنگام دفن شهیدان کربلا حبیب را، که از بزرگان و مورد احترام آنان بود، در ده مترى قبر امام حسین(ع) به طور مستقل و جداگانه به خاک سپردند. بعدها، این مرقد در داخل روضه امام حسین(ع) و در رواق شرقى قرار گرفت.

منبع: اینترنت